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变频调速技术在起重机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用经验，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速技术在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有技术的原因。  

国内和国外目前所采用的典型方案，从技术上来讲，大同小异，不同点在于：  

（1）变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同；  

（2）系统是开环（不带PG）或者是闭环（带PG）  

（3）机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等；  

（4）减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机；是定速比或可变速比等。 

就传动控制技术而言，以上所述差异并未涉及控制方式的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，也可称其为常规变频起升机构。在所有的这些常规变频机构中， LIEBHERR公司在起重机上装配的变频起升机构的特点最为突出，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备较好的起升速度特性，其缺点是系统成本高，而且部件通用性差。