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铸造起重机的主小车运行机构，涉及起重运输机械。大型铸造起重机的主小车运行机构，通常设计为减速器悬挂套装直立驱动方式，不仅传动效果差，而且减速器、电动机和制动器自重全部作用在车轮轴上，小车运行不平稳，影响整机的使用性能。

本发明采用了减速器悬挂套装倾斜α＝30～75度角的驱动方式，电动机输出轴带动联轴器和制动器并驱动减速器的高速轴，经减速器齿轮的啮合减速后传动带内花键的空心低速轴，低速轴与带外键的实心车轮轴的啮合传动主动车轮轴旋转，并带动从动车轮使整机沿轨道运行。本发明改善了机构的受力条件及减速器齿轮啮合状况，传动效果好，小车运行平稳。