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门式起重机常用电气自动纠偏的方法

    2012-12-16

大跨度门机要自动纠偏,首先要分析偏差产生的原因和现象,然后采取对应的纠偏措施。通常有下列几种电气自动纠偏方法:

1、当刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时,如刚腿侧的电动机平均转速较柔腿侧的电动机快1/1000,这可以通过计算脉冲编码器输入PLC的脉冲数量的方法来进行纠偏;

2、主梁与柔腿的夹角大于或小于90度,这可以通过安装在柔腿顶部的角位移传感器的方法来进行纠偏;

3、通过比较刚腿侧大车走轮和柔腿侧大车走轮实际运转的线速度,这可以用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制方法来进行纠偏;

4、直接在刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨旁平行安装一些感应点,采用接近开关测量出刚腿侧和柔腿侧的接近开关动作的先后并输入PLC输入端的方法来进行纠偏。